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| 类型 | 着作 | 着作人 |
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| 期刊論文 | 黄开义、吳松达，(1993)，"装配程序规划之局部装配撷取"，大叶學报，第二卷第一期，57- 74页。 | 黄开义 |
| 期刊論文 | 黄开义，胡永清，(1993)，"采用结合型态分析之机器人化装配程序规划與評估"，大叶學报，第二卷第一期，75-93页。 | 黄开义 |
| 期刊論文 | Kai-I Huang, (1993), "A Prototype System for Robotic Assembly Sequence Planning," Journal of the Chinese Institute of Industrial Engineers, Vol. 10, No. 1, pp. 1-12.【EI】【TSSCI】 | 黄开义 |
| 研讨会論文 | 黄开义、吳松达，(1993)，"应用矩阵表示之局部装配自动撷取"，中国工业工程學会八十二年度年会論文集，583-590页。(中華民国台南，82年12月12日) | 黄开义 |
| 研讨会論文 | 黄开义、池文海、胡永清，(1993)，"以动态规划方法求解最佳装配程序"，中国工业工程學会八十二年度年会論文集，212-218页。(中華民国台南，82年12月12日) | 黄开义 |
| 研讨会論文 | 吳松达、黄开义、宋明弘，(1993)，"弹性装配系统中局部装配之撷取"，第六届全国自动化科技研讨会論文集，第一册，392-399页。(中華民国台中，82年7月3-4日) | 黄开义 |
| 研讨会論文 | 胡永清、黄开义、宋明弘，(1993)，"采用结合型态分析之机器人化装配规划"，第六届全国自动化科技研讨会論文集，第一册，439-446页。(中華民国台中，82年7月3-4日) | 黄开义 |
| 研讨会論文 | 林旭昇、黄开义、孔祥冠，(1993)，"装配程序计划之表示及搜寻策略"，第六届全国自动化科技研讨会論文集，第二册，697-704页。(中華民国台中，82年7月3-4日) | 黄开义 |
| 研讨会論文 | Ming-Hung Sung, Huang Kai-I, and Hsin-Ginn Hwang, (1993),"A Fuzzy Object- Oriented Tool Selection System", in Proceedings of the 1993 Pan Pacific Conference on Information Systems, pp. 331-335. (Kaohsiung, Taiwan, R.O.C., May 30-June 1, 1993) | 黄开义 |
| 研讨会論文 | Huang Kai-I , (1993), "Development of an Assembly Planner Using Decomposition Approach", in Proceedings of the 1993 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 63-68. (Atlanta, Georgia, U.S.A., May 2-6, 1993) | 黄开义 |
