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| Catergory | Writings | Author |
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| Journal Articles | 黃開義、吳松達，(1993)，"裝配程序規劃之局部裝配擷取"，大葉學報，第二卷第一期，57- 74頁。 | Kai-I Huang |
| Journal Articles | 黃開義，胡永清，(1993)，"採用結合型態分析之機械人化裝配程序規劃與評估"，大葉學報，第二卷第一期，75-93頁。 | Kai-I Huang |
| Journal Articles | Kai-I Huang, (1993), "A Prototype System for Robotic Assembly Sequence Planning," Journal of the Chinese Institute of Industrial Engineers, Vol. 10, No. 1, pp. 1-12.【EI】【TSSCI】 | Kai-I Huang |
| Symposium Papers & Conference Proceedings | 黃開義、吳松達，(1993)，"應用矩陣表示之局部裝配自動擷取"，中國工業工程學會八十二年度年會論文集，583-590頁。(中華民國臺南，82年12月12日) | Kai-I Huang |
| Symposium Papers & Conference Proceedings | 黃開義、池文海、胡永清，(1993)，"以動態規劃方法求解最佳裝配程序"，中國工業工程學會八十二年度年會論文集，212-218頁。(中華民國臺南，82年12月12日) | Kai-I Huang |
| Symposium Papers & Conference Proceedings | 吳松達、黃開義、宋明弘，(1993)，"彈性裝配系統中局部裝配之擷取"，第六屆全國自動化科技研討會論文集，第一冊，392-399頁。(中華民國臺中，82年7月3-4日) | Kai-I Huang |
| Symposium Papers & Conference Proceedings | 胡永清、黃開義、宋明弘，(1993)，"採用結合型態分析之機械人化裝配規劃"，第六屆全國自動化科技研討會論文集，第一冊，439-446頁。(中華民國臺中，82年7月3-4日) | Kai-I Huang |
| Symposium Papers & Conference Proceedings | 林旭昇、黃開義、孔祥冠，(1993)，"裝配程序計劃之表示及搜尋策略"，第六屆全國自動化科技研討會論文集，第二冊，697-704頁。(中華民國臺中，82年7月3-4日) | Kai-I Huang |
| Symposium Papers & Conference Proceedings | Ming-Hung Sung, Huang Kai-I, and Hsin-Ginn Hwang, (1993),"A Fuzzy Object- Oriented Tool Selection System", in Proceedings of the 1993 Pan Pacific Conference on Information Systems, pp. 331-335. (Kaohsiung, Taiwan, R.O.C., May 30-June 1, 1993) | Kai-I Huang |
| Symposium Papers & Conference Proceedings | Huang Kai-I , (1993), "Development of an Assembly Planner Using Decomposition Approach", in Proceedings of the 1993 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2, pp. 63-68. (Atlanta, Georgia, U.S.A., May 2-6, 1993) | Kai-I Huang |
